Fehlersuche Schleifensignal Suchschleife Husqvarna Automower
Was, wenn eines Tages die Suchschleife des Mähroboters unterbrochen ist. Wer gerade im Garten herumgegraben hat, dem fällt das Suchen nach der Problemstelle relativ leicht, anders, wenn der Mäher ohne offensichtliche Fremdeinwirkung kein Schleifensignal mehr hat. Die LED auf der Ladestation leuchtet dann nicht mehr grün, sondern blinkt in der Farbe Blau oder bei den Modellen 305/308 in Gelb. Genau dieses Schicksal hat mich schon mehrmals ereilt. Ich habe vor längerer Zeit mal gelesen, dass die Suchschleife mit einem einfachen Radio gefunden werden kann: Nach einigem Herumprobieren und mittlerweile 6 Unterbrechungen der Suchschleife habe ich den Dreh raus.
Ursache
Die Ursache sind meist leichte Beschädigungen am Kabel, die irgendwann zu einer Unterbrechung führen. Der Grund dafür ist wahrscheinlich, dass das Kabel im Lauf der Jahre bestimmten Umwelteinflüssen ausgesetzt ist: Der Boden verändert sich, was auch daran zu erkennen ist, dass sich das Kabel nach einigen Jahren einige Zentimeter tiefer im Erdreich befindet.
Hier ein Bild von einer Baumwurzel, die im Laufe der Zeit über das Kabel gewachsen ist:
Vorgehensweise beim Lokalisieren der Unterbrechung mit einem Radio:
Für die Fehlersuche habe ich in ein kleines tragbares Transistorradio investiert:
Das Radio auf AM und ca. 1500kHz gestellt, liefert ein schön hörbares Störgeräusch, wenn dieses über die Suchschleife gehalten wird.
Unser Husqvarna 330x hat 2 Suchschleifen, das Prinzip bei der Fehlersuche ist aber sicherlich bei einem Mäher mit nur einer Suchschleife gleich.
Den schnellsten Erfolg hatte ich mit folgender Vorgehensweise:
Alle Verbindungen bis auf eine Suchschleife abstecken
An dieser Stelle hilft es ein wenig, sich das Kabel der Randbegrenzung und Suchschleife vorzustellen:
Wenn jetzt z.B. nur eine Suchschleife G, oder bei 2 Suchschleifen G1 verbunden ist, ist das Störsignal entlang dieser mit dem Radio zu hören. Nachdem am Kabel generell Störungen induziert werden, ist entlang des Kabels mit dem Radio immer irgendetwas zu hören, allerdings verursacht die Suchschleife ein eigenes Geräusch, mit welchem es dennoch möglich ist die fehlerhafte Stelle einzugrenzen.
Da die Suchschleife mit der Randbegrenzung verbunden ist, müsste das Signal bei einer funktionierenden Verkabelung auch auf AR und AL, also auf den Randbegrenzungen noch schwach zu hören sein. Kommt das Signal beispielsweise bei AL nicht mehr an, liegt die Unterbrechung zwischen dem angesteckten G und AL. Wenn sich das Kabel nach einigen Jahren etwas tiefer im Boden befindet, ist das Signal an bestimmten Stellen oft etwas schwieriger zu hören: das Radio ganz nah am Boden, sollte es aber dennoch wahrnehmbar sein. Ist eine Stelle gefunden, ab der absolut nichts mehr zu hören ist, kann durch ein Umstecken der Kabel die Gegenprobe gemacht werden.
Angenommen irgendwo zwischen G und AR ist nichts mehr zu hören, kann anstelle von G auch AR auf die Suchschleife gesteckt werden:
Jetzt sollte das Störsignal beginnend von AR bis zu der bereits gefundenen Stelle hörbar sein, ab dieser ist das Geräusch dann voraussichtlich nicht mehr zu hören und die Stelle mit der Unterbrechung gefunden ...
Video und Ton vom Störgeräusch
Hier ein Video von meinem ersten Versuch in dem die Störgeräusche deutlich zu hören sind:
Eingrenzen mittels Durchgangsprüfer
Um die Unterbrechung eingrenzen zu können, kann der Durchgang zwischen Suchschleife und der Außenbegrenzung mit einem Ohmmeter gemessen werden. Dazu alle Kontakte von der Ladestation abstecken und den Widerstand zwischen den einzelnen Kabeln messen.
Ohne einer Unterbrechung, wenn also alles funktioniert, sollten alle Kabel der Ladestation untereinander eine Verbindung haben: Das Ohmmeter kann dabei, je nach Kabellänge, bis zu 10 Ohm anzeigen: Das wäre dann noch in Ordnung.
Durchgang zwischen AR und AL: Randbegrenzung in Ordnung
Durchgang zwischen AR und G1: Randbegrenzung bis zur Suchschleife inkl. Suchschleife in Ordnung
usw. ...
Reparieren
Anfangs hab ich die Stellen zusammengelötet und mit einem Schrumpfschlauch isoliert, viel einfacher sind entsprechende Kabelverbinder:
({{pro_count}})
{{percentage}} % positiv
({{con_count}})